Herdegen fut créée en 1860 à Paris afin de fournir ses accessoires de mode et d'élégance à une clientèle parisienne et provinciale. En 1919, les premiers pas vers le médical se font notamment avec la fabrication de cannes blanches permettant aux victimes de la Grande Guerre de pouvoir se déplacer.
Entre 1950-1970, une nouvelle gamme d'aides fait son apparition : béquilles, déambulateurs, cadres de marche. Entre 1990 et 2010 les rehausses WC et les cannes anglaises Advance sont créées. Grâce à ses innovations, l'entreprise propose un large choix de produits.
Le savoir-faire Herdegen est présent dans plus de 50 pays. Des filiales industrielles en Pologne et en Turquie ainsi que des partenariats industriels avec la Chine.